Swashplate ou Bailarina - NOR Pitch - eCCPM

Abreviações usadas:
SP = SwashPlate.
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• Bailarina ou SwashPlate

Esta peça é responsavel por transferir comandos de partes Não girantes(servos, links dos servos) para partes girantes(rotor e seus compostos).

1. A parte central(composta por 4 conexões para links giram junto ao rotor)
2. A parte externa(composta por 4 ou 3 conexões para links são Não girantes, conectadas aos servos atravez de links)

• NOR pitch e eCCPM

Essas nomenclaturas são a forma de como os servos atuam sobre a SP(Bailarina). Em ambas usa-se 3 servos.

• NOR pitch

SP com configuração 90º

Nesta configuração, cada servo é usado para um comando. Usado geralmente em helicopteros mais lentos. Caso queime 1 servo, os outros 2 comandos NÃO são afetados! Para este tipo de SP o radio não deve ter mixagem, porem alguns modelos de radios são configuraveis.
Este tipo de SP é conhecida como 90º, já que os 2 servos linkados ficam exatamente com este angulo.
3 servos são usados nesta configuração:

1 = enclinação da bailarina Frente/traz
2 = enclinação da bailarina esquerdo/direito
3 = movimento Sobe/Desce (este servo não é ligado diretamente a bailarina, ele move um link que passa por dentro do eixo principal, que é ligado diretamente ao rotor.)

• eCCPM 120ºSP com configuração 120º

Nesta configuração, os 3 servos são responsaveis pelos 3 movimentos, atuando em conjunto.
O angulo formado entre cada servo, corresponde a 120º, porém 2 servos neste sistema fazem mais "força". para corrigir este problema, existe a bailarina 140º.
Este sistema 120º geralmente é encontrado em helicopteros mais ariscos(3D). Caso queime 1 servo, os outros 2 comandos SÃO afetados!
Para se usar este tipo de SP, o radio deve ter mixagem

• eCCPM 140º
  

SP com configuração 140º

Nesta configuração, os 3 servos são responsaveis pelos 3 movimentos, atuando em conjunto.
angulo formado entre 2 servos correspondentes a 140º.
A melhor configuração entre 120º e 140º, é a 140º, devido ao balanceamento entre torque para os servos. Na configuração 140º, ambos os servos fazem a mesma força, já na configuração 120º, 2 servos fazem mais força. porém a configuração 140º é muito rara de ser vista.
Para este caso, o Radio deve ter mixagem para 140º!!!!! mixagem 120º NÃO serve!

• 90, 120, 140

Note que a configuração 120º é a unica que não tem o balanceamento passando pelo centro da bailarina, por este motivo, a criação da 140º

90º, 120º e 140º respectivamente. a configuração 120º é a única desbalanceada, por este motivo, os 2 servos de baixo fazem mais força e necessitam de executar um percurso maior para igualarem ao servo de cima.