Nomenclatura - Servo

Um servo é basicamente um motor com uma caixa de redução(engrenagens) e um circuito que monitora o sinal recebido pelo receptor e a posição do braço(corrige a posição comparando o sinal vindo do receptor e a posição da engrenagem a qual está o braço).

A caixa de redução faz com que um simples servo de 9g consiga mover componentes muito superiores a eles(torque). Esta força é calculada da extremidade do braço, ou seja, ele é capaz de mover 1,7Kg na ponta do seu braço(quanto mais próximo do eixo, mais força o servo tem, obviamente, quanto mais longe do eixo, menos força). A palavra correta passa a ser TORQUE.

Esta caixa de redução pode conter engrenagens de nylon(mais encontrados no mercado) ou de Metal(daí vem a Nomenclatura "Metal Gear").


Para adiquirir um servo, vemos algo do tipo: Servo QualquerMarca / 9g / 1,7kg / 0,12sec (além destas informações, pode vir: Digital, coreless, brushless e/ou Metal Gear e outras).

A função básica de um servo é transformar sinais elétricos(enviados pelo receptor ou pelo gyro) em movimento mecanico circular( no caso de helimodelismo, limitado em 60º) e transferido para links atravez de um braço.

• 0.12sec
  

O servo gasta um tempo X para mover o braço 60º. Este tempo é dito pelos 0,12sec e chamado de velocidade de resposta.
Uma grande observação a se ter é que alguns servos podem ser alimentados por 4,8v(padrão) ou por 6v, e esta diferença de tensão influencia na velocidade de resposta.

• 9g
  

Um servo é fabricado para destinar-se a trabalhar com torque, tensão, velocidade. Todo esse conjunto gera um peso para ser fabricado o servo, sendo este usado no exemplo, equivale aos 9g(9gramas - este peso acabou sendo usado como modelo, portanto pesam mais ou menos próximos disso, também chamado de microservos).

• Analógico ou digital

A grande função dessas nomenclatura é a forma de como o circuito controlador atua sobre o motor do servo.
Em um servo analógico, o motor é alimentado constantemente até chegar à posição desejada.Isto é ruim pois quando precisamos de girar pouco, o servo acaba perdendo a precisão.
Já em um servo digital, o motor é controlado por pulsos. A variação da largura dos pulsos é que vai ditar a velocidade em que o servo vai atuar.

ATENÇÃO, isso não tem nada haver com o sinal entre receptor/servo!

Os digitais são melhores em todos os sentidos, exceto: gastam um pouco mais de corrente, já que monitoram mais vezes...

Apartir deste entendimento, já dá pra resumir, incluindo algumas outras nomenclaturas:

Servo QualquerMarca / 9g / 1,7kg / 0.12sec:
QualquerMarca = Marca do servo;
9g = O peso(e considerado modelo) do servo;
1,7kg = O torque do braço;
0,12sec = O tempo gasto para o servo girar 60º(graus - esta velocidade pode variar com a alimentação do servo)

Algumas outras nomenclaturas:
Metal Gear = engrenagens de metal( nem sempre todas)
Coreless = Motor sem núcleo de ferro(o motor consegue atuar mais rápido, obviamente um servo mais rápido)
brushless = Motores sem escovas(veja o significado em motor)
Digital / Analógico = É a forma de como o Motor do servo é controlado.

Nomenclatura - Bateria

Exemplo usado: "Bateria Lipo 3s1p 2200mAh 25C 11.1v 175g" vista em helimodelos classe 450

importante:
-associação em série, aumenta a tensao(voltagem).
-associaçao em paralelo, aumenta a corrente(amperagem)

Hoje em dia a bateria mais utilizada nos helimodelos são as baterias de "Lithium Polimero"(Li-po ou Lipo). Estas baterias(individualmente são chamadas de células) por caracteristica possuem 3,7volts(v). A corrente(mAh) varia com o modelo da bateria. Para conseguir maiores correntes, usa-se a associação em paralelo(P). Para aumentar a tensão, basta associá-las em série(S).
Além da tensão e corrente, o fabricante fornece a Capacidade de Descarga(C), que é a carga constante que pode ser exigida da bateria(celula), para que a mesma não perca suas propriedades.
Ao deparar com estas associações de células para formar a bateria a ser usada, teremos um peso total(g).
Estas baterias são agrupadas de tal forma a dar a voltagem, corrente e Capacidade de descarga nescessárias para "alimentar" o helimodelo.

Então vamos aos miudos:
Bateria Lipo 3s1p 2200mAh 25C 11.1v 175g

Bateria Lipo: significa que o material da bateria é polimero de litio(3,7v por célula).

3S1P: significa que são 3 células em série e apenas 1 Paralelo(a propria, nao sendo nescessario escrever 1P). como cada célula é 3,7v, temos 3,7 x 3 = 11,1v.

2200mAh: indica que a bateria fornece 2200ma por hora, ou seja, se seu helimodelo consumisse 1A, esta bateria seguraria por 2,2H.

25C: é a capacidade de descarga da bateria. para saber qual é o máximo, basta multiplicar os "C" pela corrente, sendo: 25 x 2200 = 55000mA, ou seja, 55A. o consumo médio de um classe 450 é de 30A a 40A, portanto esta bateria irá trabalhar com folga.

11,1v: essa é a tensão total da bateria, como calculado acima.

175g: esse é o peso referente a uma bateria com essas caracteristicas.

Na teoria, quanto mais "mAh" melhor, por exemplo, se uma bateria de 2200mAh dura 10min de voo, uma com o dobro da capacidade obviamente durará 20min de voo.

MÁS LEMBRE-SE, uma bateria com esta caracteristica, teria o dobro do peso, ou seja, 350g, e como o helimodelo tem que "levar a bateria com ele", isso é inviável, pois o helimodelo ficaria muito pesado. POR ISSO esse pensamento só funciona na teoria, e nao na prática.

A forma de "levar" uma bateria mais pesada seria retirando peso em outras peças.

Estas baterias não podem ser carregadas com carregadores simples, elas possuem carregadores especificos, com tensão constante e corrente constante.

A tensão para carga destas baterias é de 4,2V, e a corrente varia com as especificações do fabricante.

Quando esta informação não é mostrada na bateria, basta usar como base uma carga equivalente a 0,7C(é o mais recomendado), ou seja, 2200mAh x 0,7 = 1540mAh, ou 1,5A. Esta seria a corrente para o carregamento desta bateria.

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