terça-feira, 20 de dezembro de 2011

Voo 3D ou voo Escala??



É, esses dias dei uma revisada em meus conseitos!!


Até acho legal o 3D, mas é um tipo de prática muito cansativo de se ver, pois parece manobras aleatórias, claro que tem muita técnica e treinamentos incluído!

Porém....esses dias achei um vídeo dígno de assistir, reassistir, assistir de novo, ver mais uma vez...rsrsrs

É um estilo de voo conhecido como Escala, onde o voo se compara a helicóptero real, e o interessante, eu vi até o final e queria ver mais, mas o criador não tinha :)

Neste vídeo se vê perfeitamente a abilidade de controle que o rapáz tem, pois os movimentos lhe dão tempo de analizar o comportamento do helimodelo. Só vendo para crer! Espero que gostem e os motivem a gostar ainda mais do hobby!

Um abraço e feliz natal a todos!

segunda-feira, 12 de dezembro de 2011

Coreless, brushless, sensorless, cored, sensored, brushed, inrunner, outrunner?

É gente, a coisa está ficando feia(no bom sentido, claro) hehehe....
Cada dia uma nova sigla, novo nome, mas é assim mesmo que tem que ser. Tentei resumir ao máximo todos estes parâmetros, de uma forma de escrita simples e fluente.

Bom, muitos usuários acabam trocando as bolas quando procuram sobre tipos de motores, devido a grande variedade que se pode ter.

Uma vantagem que eu vejo no Inglês nesses momentos é que se você "arranhar" um pouco no idioma, vai ver que esses nomes são muito simples! Veja:

Coreless, brushless, sensorless.
O que tem em comum? a terminação "LESS", que do inlês significa: "falta, sem algo".

Agora, tira essa terminação. Fica:
core(tradução: coração, núcleo, centro), brush(tradução: escova), sensor(tradução: sensor).

Nas pronúncias, falamos motores escovados, não motores escova, e para essa converssão, adicionamos o "D ou ED" no fim da palavra, ficando:
core para cored, brush para brushed, sensor para sensored.

  • Brushless e brushed(sem e com escovas, respectivamente)
É fácil notar a diferença real entre motores brushless e brushed.

Os brushless...

Ficam com a bobina parada, enquanto o imã gira (ou algum tipo de conversão que não vem ao caso). Veja nas imagens logo abaixo.

Temos os brushless 'INrunner' e 'OUTrunner'...(Colaboração de um leitor anônimo)
Os prefixos in significa dentro e out fora na tradução literal, e runner é o sufixo de 'correr, corredor. Isto quer dizer que no inrunner o imã fica no centro girando e a bobina ao seu redor parada, e no outrunner o imã fica em volta girando e a bobina no meio parada.

Ambos precisam de um circuito para funcionar, um circuito capaz de transformar a corrente contínua em alternada(por este motivo motores usados em rede elétrica não precisam de circuitos, pois a rede elétrica já é alternada).
Geram pouco ruído(como não tem quase atrito nenhum, são bastante silenciosos).


Motor Brushless(outrunner) de um helimodelo e ao lado Motor brushless(outrunner) de Computador.


Os Brushed's....
Giram uma bobina(que é energizada para fazer o papel do imã)
Usam escovas(para transmitir a corrente elétrica para o indutor, que é a parte que gira)
Não usam circuitos externos para funcionar(podem ser alimentados direto por pilhas, baterias, etc).
Geram ruído(devido ao contato das escovas com os coletores)


Motor brushed visto por dentro


ENTRE ESTES FATORES, TEMOS a opção de Cored ou Coreless

Coreless
...
Significa que o motor não tem núcleo(aquela parte geralmente formada por lâminas de um tipo de ferro, onde o cobre fica enrolado em volta).

Uai? mas então onde ele fica enrolado?
Fica enrolado entorno de si mesmo, colados por resina ou cola para dar o sustento e forma, ou, usam materiais super leves para servirem de forma. veja o exemplo na foto abaixo:



A grande VANTAGEM dos motores CORELESS é que são:
Leves: como não tem núcleos de materiais ferrosos, ficam literalmente mais leves.
Velocidade e consumo na partida estremamente baixos.
Rápidos para inversão de sentido de giro: o que é mais fácil uma pessoa chutar de volta, quando em movimento? Uma bola cheia de agua morro abaixo ou uma bola cheia de ar(ambas do mesmo tamanho, e NÃO TENTE FAZER ISSO)? A bola de ar, porque sua massa(peso, para facilitar) é menor, certo?
Portanto para um motor que está girando no sentido horário, quando forçado a girar no sentido contrário, ele precisa parar, e assim girar no sentido anti-horário. A falta do núcleo facilita, e muito, este papel, como visto no exemplo acima.

São muito empregados em servos para controle de cauda de helimodelos, devido suas grandes características.

A desvantagem é que a função do núcleo, além de sustento da bobina, é aumentar(concentrar?) a intensidade do campo magnético gerado pela bobina, sendo assim, os motores Coreless são mais "fracos" que os Cored.

No caso dos motores Brushless(sem escovas) temos os:
Sensored's e os Sensorless
Os mais usados são os Sensorless
São na verdade, sensores que sabem a posição do indutor(neste caso os imãs), para informar ao circuito de controle o que ele deve fazer para o motor manter o sincronismo e melhorar seu rendimento.

segunda-feira, 14 de março de 2011

Nomenclatura - Motor Brushless/Brushed


Bom, não é de se estranhar as informações que encontramos em coisas "teoricamente" tão simples!

Ex.: Motor Brushless "Fabricante tal" 3.550Kv "modelo tal".
E quando abrimos as caracteristicas ainda temos

Voltagem: 2S-4S
Max. Corrente: ~28A
Diametro do Eixo: 3,17mm
Classe: 450 class

Bom, dá para assustar um pouco!(para não dizer BASTANTE!)
Más nem é tão complicado assim...

vamos lá:
  • Brushless
Brush = escova;
less = sem;
traduzindo = sem escova;

isso significa que o motor não possue escovas(já viu uns foquinhos quando se liga uma furadeira, liquidificador, etc? aquilo é devido o contato entre as escovas e o coletor).

Os motores Brushless são muito mais eficientes que os Brushed(estão ficando fora de uso; brushed = Escovado = possue escovas) por não possuirem contato fisico com outros componentes(isto aumenta e muito sua eficiência).

Em motores escovados é comum vermos a bobina girando, e o Imã(ou outra bobina responsavel por fazer este papel) parado. Já nos motores Brushless, a bobina fica parada, e o Imã é quem gira(caso nunca tenha visto, desmonte um Cooler de computador, estragado de preferencia! =] )

Como estes motores não possuem escovas, eles exigem de um circuito para funcionar, o ESC(speed control).

  • 2S-4S
S = Série;
Como as baterias de NiMH e NiCd estão saindo de "moda", alguns motores só trazem esta informação para baterias LiPo, que são muito mais eficientes que as citadas acima, e possuem uma tensão de 3,7v por célula. O que significa que, se temos de 2 a 4, então este motor pode trabalhar com 2S(duas baterias ligadas em série, que dá um total de 7,4v) a 4S(quatro baterias ligadas em série, que dá um total de 14,8v).

  • 3.550Kv
K = kilo
v = volt

Simplesmente para informar quantas "Mil Voltas(RPM)" este motor consegue dar usando 1volt.

Sim, kilo x Volt, que é a mesma coisa de Mil x volt. Se temos 3.550Mil/volt(virgula em inglês é representado por ponto, entao seria a mesma coisa que dizer 3,550), então este motor gira três mil, quinhentos e cinquenta voltas por cada volt aplicado a ele.

Então se ele pode ser alimentado por 2S a 4S, temos:

v(Volt) x K(Mil voltas) = RPM


2S = 7,4v; >>> logo >>>> 7,4 x 3550 = 26270 RPM(rotações por minuto)

4S = 14,8v; >>> logo >>>> 14,8 x 3550 = 49580 RPM(rotações por minuto)

Então, o máximo de RPM que você terá com este motor é 49(mil)580 voltas usando 14,8Volts

  • Máx. Corrente = 28A
Para que o motor tenha esse desempenho todo, e levando em consideração que ele exercerá algum torque(traduzindo ao pé da letra: fará força) , isso requer uma corrente de consumo.

Isso significa que o seu ESC(que é o circuito que vai controlar o motor) terá que fornecer no MÍNIMO 28A

Isso facilita para saber quantos C(já explicado em Nomenclatura - Bateria) deveria ter sua bateria.

  • Diametro do Eixo = 3,17mm
Caso vá usar algum Pinhão, esta informação é importante para saber qual o diâmetro do furo do pinhão para ser usado neste motor.

  • Classe = 450
Essa informação é para facilitar apenas, fazendo entender que estas características de motor são aceitaveis para um Helicóptero classe 450.

Por enquanto é só!

Bom, acho que deu para dar uma esclarecida!
Qualquer outro tipo de dúvida, faça um comentario, para que possa ser adicionado ao post.
Obrigado e bons voos.

Turnigy Typhoon 450H 2215H Heli Motor 3550kv
Turnigy Typhoon 450H 2215H Heli Motor 3550kv





sábado, 12 de março de 2011

Helicóptero Walkera 59/60/68 com main gear do t-rex 450(HK, CopterX)


Fala galera!

Quem de vocês não tem um Helicóptero Walkera 59, 60 ou 68 ai parado em casa porque não encontra a engrenagem principal para comprar??? Ou quando encontra, é caro demais?

Esse foi o caso de um amigo! Ele ficou mais de ano com o heli encostado em casa pois não encontrava a "maledeta" engrenagem(main gear)!

Este fim de semana resolvemos tentar reparar seu heli, e observando bem a situação veio a idéia...Porque não usar uma engrenagem do Trex450(HK, Copterx) ??

Quando fomos comparar o tamanho entre as duas engrenagens(walkera vs. Trex), a diferença entre as duas era muito pouca, apenas 2mm de diâmetro(74mm do walkera contra 76mm do trex)!

Sendo assim tinhamos 2 pontos críticos:
  1. Como fixar a engrenagem do Trex no eixo do Walkera
  2. Descontar espaços no frame, pois a engrenagem do Trex é ligeiramente maior que a do Walkera
Antes de entender como foi feito, vai uma explicação antes:
  • A engrenagem do Trex possui um furo central de 14,9mm(A) e 25mm(B) de borda com um rebaixamento, onde se encaixa o One-way original do Trex.
  • A engrenagem do Walkera feita junto ao One-way, que tem 16mm de diâmetro.
A foto que temos da engrenagem do Walkera já tinha sido cortada:


Vamos então colocar a mão na massa!

Como fixar a engrenagem do Trex no eixo do Walkera
  • O primeiro passo foi aumentar o furo central da engrenagem(A) do Trex para 16mm(passar de 14,9mm para 16mm) sem perder o centro(isso significa desgastar por igual o furo, pois este furo que vai garantir a engrenagem rodar sem sair do centro, para não pular dentes entre pinhão e engrenagem).
  • O segundo passo foi desgastar a engrenagem do Walkera por igual até obter os 25mm(C) de diâmetro(suficiente para encaixar na borda(B).

Após isto, foi fácil, só restando marcar as 4 furações da engrenagem do Trex na engrenagem do Walkera. Furamos e colocamos os parafusos para fixar.





Descontar espaços no frame
A parte mais trabalhosa se foi!
Agora só restava desgastar um pouco no suporte da tail boom para que a engrenagem não encoste na mesma.
  • Para tal, usamos uma furadeira e uma pedra de esmeril(aquelas encontradas em furadeiras de mão(Dremel).


Pronto, depois disso foi só montar e abrir aquele sorriso no rosto, pois funcionou perfeitamente!



Pena que lembramos de fotografar tarde, mas creio que as fotos deram para entender o processo feito.
abraço amigos!

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