segunda-feira, 14 de março de 2011

Nomenclatura - Motor Brushless/Brushed


Bom, não é de se estranhar as informações que encontramos em coisas "teoricamente" tão simples!

Ex.: Motor Brushless "Fabricante tal" 3.550Kv "modelo tal".
E quando abrimos as caracteristicas ainda temos

Voltagem: 2S-4S
Max. Corrente: ~28A
Diametro do Eixo: 3,17mm
Classe: 450 class

Bom, dá para assustar um pouco!(para não dizer BASTANTE!)
Más nem é tão complicado assim...

vamos lá:
  • Brushless
Brush = escova;
less = sem;
traduzindo = sem escova;

isso significa que o motor não possue escovas(já viu uns foquinhos quando se liga uma furadeira, liquidificador, etc? aquilo é devido o contato entre as escovas e o coletor).

Os motores Brushless são muito mais eficientes que os Brushed(estão ficando fora de uso; brushed = Escovado = possue escovas) por não possuirem contato fisico com outros componentes(isto aumenta e muito sua eficiência).

Em motores escovados é comum vermos a bobina girando, e o Imã(ou outra bobina responsavel por fazer este papel) parado. Já nos motores Brushless, a bobina fica parada, e o Imã é quem gira(caso nunca tenha visto, desmonte um Cooler de computador, estragado de preferencia! =] )

Como estes motores não possuem escovas, eles exigem de um circuito para funcionar, o ESC(speed control).

  • 2S-4S
S = Série;
Como as baterias de NiMH e NiCd estão saindo de "moda", alguns motores só trazem esta informação para baterias LiPo, que são muito mais eficientes que as citadas acima, e possuem uma tensão de 3,7v por célula. O que significa que, se temos de 2 a 4, então este motor pode trabalhar com 2S(duas baterias ligadas em série, que dá um total de 7,4v) a 4S(quatro baterias ligadas em série, que dá um total de 14,8v).

  • 3.550Kv
K = kilo
v = volt

Simplesmente para informar quantas "Mil Voltas(RPM)" este motor consegue dar usando 1volt.

Sim, kilo x Volt, que é a mesma coisa de Mil x volt. Se temos 3.550Mil/volt(virgula em inglês é representado por ponto, entao seria a mesma coisa que dizer 3,550), então este motor gira três mil, quinhentos e cinquenta voltas por cada volt aplicado a ele.

Então se ele pode ser alimentado por 2S a 4S, temos:

v(Volt) x K(Mil voltas) = RPM


2S = 7,4v; >>> logo >>>> 7,4 x 3550 = 26270 RPM(rotações por minuto)

4S = 14,8v; >>> logo >>>> 14,8 x 3550 = 49580 RPM(rotações por minuto)

Então, o máximo de RPM que você terá com este motor é 49(mil)580 voltas usando 14,8Volts

  • Máx. Corrente = 28A
Para que o motor tenha esse desempenho todo, e levando em consideração que ele exercerá algum torque(traduzindo ao pé da letra: fará força) , isso requer uma corrente de consumo.

Isso significa que o seu ESC(que é o circuito que vai controlar o motor) terá que fornecer no MÍNIMO 28A

Isso facilita para saber quantos C(já explicado em Nomenclatura - Bateria) deveria ter sua bateria.

  • Diametro do Eixo = 3,17mm
Caso vá usar algum Pinhão, esta informação é importante para saber qual o diâmetro do furo do pinhão para ser usado neste motor.

  • Classe = 450
Essa informação é para facilitar apenas, fazendo entender que estas características de motor são aceitaveis para um Helicóptero classe 450.

Por enquanto é só!

Bom, acho que deu para dar uma esclarecida!
Qualquer outro tipo de dúvida, faça um comentario, para que possa ser adicionado ao post.
Obrigado e bons voos.

Turnigy Typhoon 450H 2215H Heli Motor 3550kv
Turnigy Typhoon 450H 2215H Heli Motor 3550kv





sábado, 12 de março de 2011

Helicóptero Walkera 59/60/68 com main gear do t-rex 450(HK, CopterX)


Fala galera!

Quem de vocês não tem um Helicóptero Walkera 59, 60 ou 68 ai parado em casa porque não encontra a engrenagem principal para comprar??? Ou quando encontra, é caro demais?

Esse foi o caso de um amigo! Ele ficou mais de ano com o heli encostado em casa pois não encontrava a "maledeta" engrenagem(main gear)!

Este fim de semana resolvemos tentar reparar seu heli, e observando bem a situação veio a idéia...Porque não usar uma engrenagem do Trex450(HK, Copterx) ??

Quando fomos comparar o tamanho entre as duas engrenagens(walkera vs. Trex), a diferença entre as duas era muito pouca, apenas 2mm de diâmetro(74mm do walkera contra 76mm do trex)!

Sendo assim tinhamos 2 pontos críticos:
  1. Como fixar a engrenagem do Trex no eixo do Walkera
  2. Descontar espaços no frame, pois a engrenagem do Trex é ligeiramente maior que a do Walkera
Antes de entender como foi feito, vai uma explicação antes:
  • A engrenagem do Trex possui um furo central de 14,9mm(A) e 25mm(B) de borda com um rebaixamento, onde se encaixa o One-way original do Trex.
  • A engrenagem do Walkera feita junto ao One-way, que tem 16mm de diâmetro.
A foto que temos da engrenagem do Walkera já tinha sido cortada:


Vamos então colocar a mão na massa!

Como fixar a engrenagem do Trex no eixo do Walkera
  • O primeiro passo foi aumentar o furo central da engrenagem(A) do Trex para 16mm(passar de 14,9mm para 16mm) sem perder o centro(isso significa desgastar por igual o furo, pois este furo que vai garantir a engrenagem rodar sem sair do centro, para não pular dentes entre pinhão e engrenagem).
  • O segundo passo foi desgastar a engrenagem do Walkera por igual até obter os 25mm(C) de diâmetro(suficiente para encaixar na borda(B).

Após isto, foi fácil, só restando marcar as 4 furações da engrenagem do Trex na engrenagem do Walkera. Furamos e colocamos os parafusos para fixar.





Descontar espaços no frame
A parte mais trabalhosa se foi!
Agora só restava desgastar um pouco no suporte da tail boom para que a engrenagem não encoste na mesma.
  • Para tal, usamos uma furadeira e uma pedra de esmeril(aquelas encontradas em furadeiras de mão(Dremel).


Pronto, depois disso foi só montar e abrir aquele sorriso no rosto, pois funcionou perfeitamente!



Pena que lembramos de fotografar tarde, mas creio que as fotos deram para entender o processo feito.
abraço amigos!

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