Nomenclatura - Servo

Um servo é basicamente um motor com uma caixa de redução(engrenagens) e um circuito que monitora o sinal recebido pelo receptor e a posição do braço(corrige a posição comparando o sinal vindo do receptor e a posição da engrenagem a qual está o braço).

A caixa de redução faz com que um simples servo de 9g consiga mover componentes muito superiores a eles(torque). Esta força é calculada da extremidade do braço, ou seja, ele é capaz de mover 1,7Kg na ponta do seu braço(quanto mais próximo do eixo, mais força o servo tem, obviamente, quanto mais longe do eixo, menos força). A palavra correta passa a ser TORQUE.

Esta caixa de redução pode conter engrenagens de nylon(mais encontrados no mercado) ou de Metal(daí vem a Nomenclatura "Metal Gear").


Para adiquirir um servo, vemos algo do tipo: Servo QualquerMarca / 9g / 1,7kg / 0,12sec (além destas informações, pode vir: Digital, coreless, brushless e/ou Metal Gear e outras).

A função básica de um servo é transformar sinais elétricos(enviados pelo receptor ou pelo gyro) em movimento mecanico circular( no caso de helimodelismo, limitado em 60º) e transferido para links atravez de um braço.

• 0.12sec
  

O servo gasta um tempo X para mover o braço 60º. Este tempo é dito pelos 0,12sec e chamado de velocidade de resposta.
Uma grande observação a se ter é que alguns servos podem ser alimentados por 4,8v(padrão) ou por 6v, e esta diferença de tensão influencia na velocidade de resposta.

• 9g
  

Um servo é fabricado para destinar-se a trabalhar com torque, tensão, velocidade. Todo esse conjunto gera um peso para ser fabricado o servo, sendo este usado no exemplo, equivale aos 9g(9gramas - este peso acabou sendo usado como modelo, portanto pesam mais ou menos próximos disso, também chamado de microservos).

• Analógico ou digital

A grande função dessas nomenclatura é a forma de como o circuito controlador atua sobre o motor do servo.
Em um servo analógico, o motor é alimentado constantemente até chegar à posição desejada.Isto é ruim pois quando precisamos de girar pouco, o servo acaba perdendo a precisão.
Já em um servo digital, o motor é controlado por pulsos. A variação da largura dos pulsos é que vai ditar a velocidade em que o servo vai atuar.

ATENÇÃO, isso não tem nada haver com o sinal entre receptor/servo!

Os digitais são melhores em todos os sentidos, exceto: gastam um pouco mais de corrente, já que monitoram mais vezes...

Apartir deste entendimento, já dá pra resumir, incluindo algumas outras nomenclaturas:

Servo QualquerMarca / 9g / 1,7kg / 0.12sec:
QualquerMarca = Marca do servo;
9g = O peso(e considerado modelo) do servo;
1,7kg = O torque do braço;
0,12sec = O tempo gasto para o servo girar 60º(graus - esta velocidade pode variar com a alimentação do servo)

Algumas outras nomenclaturas:
Metal Gear = engrenagens de metal( nem sempre todas)
Coreless = Motor sem núcleo de ferro(o motor consegue atuar mais rápido, obviamente um servo mais rápido)
brushless = Motores sem escovas(veja o significado em motor)
Digital / Analógico = É a forma de como o Motor do servo é controlado.