Construindo um tricopter (tricóptero) com placa de quadcopter (quadcoptero)

Nada como construir nosso próprio brinquedo, não é? Antes era papagaio, pipa...
Hoje em dia...


Aidéia inicial foi usar peças normais encontradas facilmente para construir o frame (quadro, chassi).

Materiais utilizados no frame:

• 40cm barra de alumínio 1/4 x 3/4
  

Usada para fazer os adaptadores

• 3 tubos de cauda de helimodelo classe 450 em Fibra de carbono

Usado para fazer os "braços" do tricopter

• 2 discos de HD

Usado para fazer o suporte/base para os tubos e eletrônica


Peças compradas(Eletrônica)

• 3 motores DT750
• 3 ESC's 18A
• 3 hélices 10x4.7
• 1 placa de controle para quadcopter com firmware de tricopter
• conectores
• 1 servo 9g
  
• fios

Bom, basicamente é isso ai.

Tentei encontrar perfil em alumínio quadrado para poupar tempo e trabalho, mas os que consegui, eram bem mais pesados, então o jeito foi utilizar os tubos de cauda mesmo.
De início, e o mais trabalhoso foi construir os adaptadores a partir da barra de alumínio.
A utilidade dos adaptadores é conseguir usar um tubo redondo para fixar em uma base reta.

Barra de alumínio usada para contruir os adaptadores

Fazendo o furo de 12mm para encaixar o tubo
Depois de pronto, com 22mm x 3/4" x 1/4"

Foi necessário construir 12 adaptadores, o que me consumiu 2 dias medindo cortando, furando...

O segundo passo foi usar os discos de HD como base, pois foi o único material que vi disponível no momento, mas pretendo comprar 2 placas de circuito impresso em fibra de vidro para fazer esta base maior.

Disco de HD furado em 120graus para fixar os tubos

Visão de como os adaptadores serão utilizador

Os três tubos fixados nos discos

Foi usado um pedaço de acrílico para construir a montante dos motores

Base do motor fixada

Bom, para que o tricopter possa virar, um dos motores inclina para este propósito. Para construir esta base foi usado um eixo transversal também do helimodelo classe 450 (feathering shaft 41mm x 4mm) e seus rolamentos.

Eixo já travado dentro do tubo de cauda, com os 2 rolamentos para teste

Um dos rolamentos já instalados dentro da peça de alumínio.

Rolamentos já instalados no montante

Adaptador com uma pequena aba para fixar o servo que comanda a inclinação do motor

Controle de cauda depois de pronto

Exemplo de funcionamento para virar para esquerda

Exemplo de funcionamento para virar para direita

ESC's instalados com os fios passando dentro dos tubos

Tudo montado para fazer os testes

Espumas colocadas para fazer testes e não danificar a o projeto.